[미완] 천장에 실 두개로 매달린 평행 선형 진자에 매달린 두 개의 진자

막대의 길이 a는 12로, 실의 길이 l은 3으로 합니다. 

m은 1로, g는 10으로 설정합니다. 

막대(선형 진자)의 질량 M은 2로 합니다. 

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라그랑지안을 풀이한 식은 매우 복잡한 형태입니다. 

받는 초기값은 6개입니다. 

다만 저기의 시간에 대한 전미분을 풀어쓰는 것은 매우 소모적인 과정으로, 적당한 치환으로 넘기고자 합니다. 

 

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(코드 짜다가 중도 포기)

 

 

... 잘 생각해보니 치환만으로는 해를 구할 수 없을 것 같았습니다. 

실제로 이계 도함수들을 연립해서 추출해 구한 다음에 값을 얻어야 하는데 연산량이 너무 소모적입니다.

 

문제를 잘못 골랐군요. 

이 모델은 라그랑지안까지만 제시하기로 하겠습니다. 

 

이미 코드를 짜고 있을 때... 그제서야 문제가 너무 더럽다는 사실을 깨달았다.